豆奶和豆漿都是以黃豆為主要原料制成的飲料。但豆漿的傳統制法十分簡單，一般是先把黃豆用水浸泡發脹，再磨細過濾，煮沸即可飲用。而豆奶是用現代化設備加工出來的，大豆經浸泡、磨碎、過濾、調制、超高溫加熱、脫臭、高壓均質、冷卻等加工過程，制成的均質、奶樣、乳白色的液體，即豆奶。
　　豆奶因經高溫處理，使其本來含有的一些具抗癌功效的特殊營養因子如皂甙等受到破壞而丟失，十分可惜。但豆奶比豆漿仍具有以下優點：
　　1、豆奶沒有豆漿那種豆腥味。

　　2、豆奶中的大豆顆粒細化，久放不會發生沉淀現象。

　　3、豆奶在加工過程中，可根據市場需要配上牛奶、咖啡、可可、椰汁等營養劑。

　　4、豆奶經過高壓殺菌消毒，在瓶裝、密封的情況下可延長保鮮時間。